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Inácio Cândido foi um dos cunhados de Antônio Machado de Oliveira que chegou a São João da Boa Vista em junho de 1824, vindo de Itajubá, no sul de Minas Gerais. Os três — Antônio Machado, Inácio Cândido e Francisco Cândido — chegaram juntos às vésperas da festa de São João Batista e se estabeleceram na confluência do Córrego São João com o Rio Jaguari.
Inácio e Francisco eram irmãos e cunhados de Antônio Machado — o que significa que um deles era irmão de Mariana Vicência, esposa de Antônio Machado. A relação de parentesco explica a viagem em grupo: eram família, viajavam juntos e chegaram juntos.
Além de aparecer na tradição de fundação e no histórico do IBGE como um dos fundadores de São João da Boa Vista, pouco se sabe sobre a trajetória de Inácio Cândido depois de 1824. Ficou na cidade? Recebeu terras? Casou-se? Tem descendentes conhecidos? Essas perguntas ainda esperam pesquisa nos registros paroquiais, genealogias e inventários.